เครื่องหมายตราประจำเทศบาลเมืองแก่งคอยเป็นรูปวงกลม
ภายในเป็นภาพรถไฟและชะง่อนผา
ซึ่งมีพระปรมาภิไธยย่อของพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชการที่ 5
และสมเด็จพระบรมราชินีนาถ ได้ทรงจารึกไว้ที่ชะง่อนผา คือ "ภ.ป.ร." และ "สผ."
การที่เทศบาลเมืองแก่งคอยถือเอาเครื่องหมายดังกล่าวเป็นตราของเทศบาลเมืองแก่งคอย
1. ชะง่อนผา
ซึ่งมีรอยจารึกพระปรมาภิไธยย่อของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 5
และสมเด็จพระบรมราชินีนาถ
ได้ทรงจารึกไว้เมื่อครั้งพระองค์เสด็จประพาสตรวจภูมิประเทศและเส้นทาง
เพื่อสร้างทางรถไฟสายตะวันออกเฉียงเหนือผ่านดงพญาเย็น และเมื่อเสด็จมาถึง
อำเภอแก่งคอย จังหวัดสระบุรี ทรงประทับแรมที่เชิงเขา ซึ่งมีชะง่อนผาแห่งนี้
ทุกวันนี้เรียกว่า "ผาเสด็จ"
เทศบาลถือว่าเป็นตราสัญลักษณ์ที่เป็นมงคลและมีความสำคัญแก่อำเภอแก่งคอย
2. ภาพรถไฟ
เนื่องจากอำเภอแก่งคอย
มีเส้นทางสายตะวันออกเฉียงเหนือผ่านและเป็นที่ตั้งสถานีรถไฟ
และสถานที่ทำการของหน่วยงานสำคัญ ๆ ของการรถไฟแห่งประเทศไทยประจำอยู่หลายหน่วย
และอีกประการหนึ่งชาวแก่งคอยถือว่ารถไฟ
เป็นเส้นทางคมนาคมทางบกที่มีความสำคัญที่ใช้ติดต่อระหว่างกรุงเทพฯ
และจังหวัดต่างๆ ที่มีรถไฟ